泛家居（jū）、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商（shāng）
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機（jī）器人誕生！
通（tōng）過同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔（jié）的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量（liàng） | 12kg | |
垂（chuí）直（zhí）伸長度 | 2511mm | |
水平伸（shēn）長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下（xià）臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng）） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量（liàng） | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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